Cambiando formato de timestamp con awk

Una linea con epoch time, latitud y longitud.

El epoch time se esta reemplazando por la fecha en formato "%Y%m%dT%H%M%S"

echo "1288552753,38.995177,-76.881886" | \
TZ=UTC awk -F, '{ print strftime("%Y%m%dT%H%M%S",$1)","$2","$3 }'